Jezgreni parametri i funkcije XD-TOF -05 DP AGV skener za izbjegavanje prepreka su sljedeći:
1. Sposobnost percepcije okoliša
5- Polumjer otkrivanja metra: pokriva zahtjeve za otkrivanje prepreka srednjeg i kratkog dometa na AGV Travel Path34
Skeniranje širokog kuta od 270 stupnjeva: podržava modeliranje velikih okoliša i smanjuje otkrivanje slijepih mjesta (tipični dizajn industrijskog razreda, poput poznatih marki i drugih sličnih proizvoda, svi koriste ovaj asortiman skeniranja)
{{{0}}. 1 stupanj \/0,3 stupnja kutna rezolucija: Visoka precizna identifikacija kontura prepreka, minimalna širina objekta koja se može otkriti iznosi oko 1,75 mm na udaljenosti od 1 metra (na temelju principa triangulacije) 1
2. značajke konfiguracije hardvera
Višekanalni PNP izlaz: 3 skupine PNP prekidača Količina ostvaruju regionalno aktiviranje alarma, a 1 grupa izlaza za nadzor hardvera osigurava stabilnost sustava34
Široki napon napajanja (9-28 V DC): Prilagođeno sustavu napajanja industrijskom vozilu, snažan otpor na fluktuacije napona
Sigurnosni laser klase I (905nm): U skladu s EN 60825-1: 2014 Standardi za sigurnost ljudskih očiju, pogodni za scenarije miješanog rada čovjeka-stroj
3. Inteligentna funkcija praćenja
16 Grupa unaprijed postavljenih područja + 3 Zone Sinkrono nadgledanje: Podrška dinamička strategija izbjegavanja prepreka prebacivanje u složenom planiranju puta;
15\/30Hz dvofrekventni skeniranje Način: Zahtjevi za uravnoteženje u stvarnom vremenu i zahtjevima potrošnje energije, način visokofrekventnog načina rada prikladan je za scenarije velike brzine AGV13
Preporučuje se kombiniranje brzine kretanja i radnog okruženja specifičnih AGV modela kako bi se dodatno optimizirala učinkovitost reakcije na izbjegavanje prepreka.
|
Model |
XD-TOF -05 DP |
Xd-tof -05 dn |
XD-TOF -20 DP |
Xd-tof -20 dn |
|
|
Izlazni signal |
PNP |
NPN |
PNP |
NPN |
|
|
Karakteristike proizvoda |
|||||
|
Radni prostor |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Laserski izvor svjetlosti |
905 nm (klasa I) je u skladu s EN 60825-1: 2014 |
||||
|
Skenirajte raspon kuta |
270 stupnjeva |
||||
|
Frekvencija skeniranja |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
Kutna rezolucija |
{{0}}. 1 stupanj \/0,3 stupnja |
||||
|
Udaljenost zaštite, 10% reflektivnost |
2.5m |
10m |
|||
|
Funkcija samo-učenja |
Okoliš se automatski skenira za generiranje područja |
||||
|
Pratite istovremeno broj površine \/ ukupne površine |
3 regije \/ 16 grupa * 3 regije |
||||
|
Uobičajeni oblik objekta |
Gotovo svaki oblik |
||||
|
Pogreška mjerenja |
± 30 mm |
||||
|
Mehanički \/ elektronički parametri |
|||||
|
Električni priključak |
Kabel za raspršivanje terminala 12p + napajanje 2p |
||||
|
Servisni napon |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
rasipanje snage |
2 W max |
||||
|
Pogon prebacivanja |
DC30V, 50mA max |
||||
|
Boja školjke |
Nattier Blue |
||||
|
Razina zaštite |
IP65 |
||||
|
Težina |
150 g, bez kabela |
||||
|
Veličina (duljina x širina x visina) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Log |
|||||
|
USB |
Mikro-USB |
||||
|
Povežite se na osobno računalo |
OS: Windows 7 i Windows 10 CPU: Intel i5 Dual-Core 2.7G i više |
||||
|
Uvoz |
Odabir područja |
GND\/NC X 4 |
|||
|
Čekaj prikladan trenutak |
Gnd x 1 |
||||
|
Izlaz za glasnoću prekidača (OSSD) |
NPN \/ PNP tranzistor, x 3 |
||||
|
Izlaz upozorenja (nesigurni izlaz) |
Naznaka o statusu Oprema (otkrivanje grešaka) x 1 |
||||
|
Vrijeme zadržavanja izlaza signala |
10 ms ~ 10, 000 ms (podesiva) tipična vrijednost od 330 ms |
||||
|
Vrijeme odziva |
15Hz: 67 ms ~ 29,949 ms (podesiva) tipična vrijednost od 134 ms 30Hz: 33 ms ~ 29,997 ms (podesiva) tipična vrijednost od 66 ms |
||||
|
Svjetlo indikatora statusa |
Indikator napajanja X 1, indikator grupe područja x 4; Indikator rada (zelena), indikator upade (crvena) |
||||
|
okoliš |
|||||
|
Anti -vibracija |
{{0}} Hz, amplituda od 0,75 mm, xyz troosni smjer, 2 sata po osi; 50-200 hz, 196 m \/ s² (20g), brzinu skeniranja od 2min \/ ciklus, XYZ troosna orijentacija, 2 sata po osi |
||||
|
Radna temperatura okoline |
–10 stupnjeva ~ +55 stupanj |
||||
|
Raspon temperature skladištenja |
–30 stupnjeva ~ +75 stupanj |
||||
|
Sposobnost anti-okolišne svjetlosti |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
U skladištima logistike, AGV -ovi koriste radare za izbjegavanje prepreka za fleksibilno prijevoz između polica i precizno transport robe. Na tvorničkim proizvodnim linijama, radari omogućuju AGV -u da izbjegavaju ljude i opremu kako bi se osigurao gladak prijevoz materijala. U centrima za razvrstavanje e-trgovine pomaže AGV-ovima učinkovito dovršiti zadatke sortiranja i prijenosa paketa, uvelike poboljšavajući radnu učinkovitost i sigurnost.
Popularni tagovi: Izbjegavanje prepreka AGV vozila pomoću sigurnosnog laserskog skenera, Kine, proizvođača, tvornice, kupovine, cijene, jeftino
