Lidar je kao ljudsko oko. To je senzor koji može otkriti točan položaj objekta. Uglavnom emitira laserski signal prema meti, izračunava udaljenost na temelju vremenske razlike signala koji se reflektira od objekta, a zatim emitira laserski kut. Da biste odredili kut između objekta i odašiljača i dobili relativni položaj objekta i odašiljača, koje su važne funkcije lidara? Pogledajmo zajedno!
U području robotike, lidar je postao temeljni senzor mobilnih robota zbog svoje dobre izravnosti i visokog fokusa. To je ujedno i trenutno najstabilnija i najpouzdanija tehnologija pozicioniranja. Za mobilne robote lidar je ekvivalentan svojim "očima". Kontinuirano skeniranjem dobiva podatke o rešetkama u dvodimenzionalnom prostoru. Uz SLAM tehnologiju može pomoći robotima da postignu autonomno pozicioniranje, izgradnju karata i funkcije planiranja puta. Uzmite robota za čišćenje kao primjer, koristeći lidar i SLAM algoritam kako biste omogućili robotu za čišćenje da ostvari inteligentno čišćenje u sobi. Tijekom procesa čišćenja, karta se može nacrtati u stvarnom vremenu i prenijeti na softver mobilnog telefona. Čak i ako niste kod kuće, čišćenje možete pogledati na mobilnom telefonu. Situaciju i dogovorite čišćenje drugih područja.
Osim upotrebe u mobilnim robotima, važna je i uloga lidara u području bespilotne vožnje, ali se razlikuje od područja robotike: višeredni lidar uglavnom se koristi u vožnji bez posade kako bi se vozilima pomoglo da autonomno percipiraju cestovno okruženje , Automatski planirajte rutu vožnje i kontrolirajte vozilo kako bi se postigao unaprijed određeni cilj. Koristeći tehnologiju vremena leta, relativna udaljenost između cilja i sebe izračunava se prema vremenu povratka lasera nakon nailaska na prepreku. Laserska zraka može točno izmjeriti relativnu udaljenost između konturnog ruba objekta u vidnom polju i uređaja. Ove informacije o konturama tvore takozvani točkasti oblak i crtaju 3D kartu okruženja s točnošću od nekoliko centimetara, čime se poboljšava točnost mjerenja.
Naravno, osim mjerenja udaljenosti, lidar također može omogućiti svakom mediju ili površini u razvoju postizanje interaktivnih funkcija s više točaka, kao što su zidovi, podovi, stolna računala i nepravilni ravni predmeti kako bi se postigao kontaktni dodir, čak i na ne-ravnim ili vodenim površinama. Beskontaktna interaktivna operacija.
Sve su to multi-touch aplikacije temeljene na lidaru Xinda Technologyja. Glavno načelo je projiciranje infracrvenih zraka na zaslon putem infracrvenog laserskog uređaja. Kada je zaslon blokiran, infracrvene zrake će se reflektirati i kamera ispod zaslona će snimiti Reflect gdje se nalazi, a zatim kroz analizu sustava možete odgovoriti.
