Na temelju analize principa mjerenja brzine kretanja i mjerenja brzine, ovaj rad izvodi metode kontinuiranog digitalnog mjerenja laserskog impulsa i Doppler-ove frekvencije pomicanja brzine, te daje osnovni shematski dijagram lidara na vozilu, a to je mjerenje udaljenosti i mjerenje brzine sustava lidara montiranog na vozilo Pruža osnovne metode.
Ključne riječi: Lidar, daljinomjer, mjerenje brzine
1. Uvod
GG quot; Lidar" (Otkrivanje i domet svjetlosti, Lidar, laserski skener, laserski daljinomjer) elektronički je uređaj koji koristi elektromagnetske valove za otkrivanje mjesta cilja. Njegove funkcije uključuju traženje i pronalaženje ciljeva; mjerenje udaljenosti, brzine, položaja i ostalih parametara kretanja; mjerenje refleksije cilja, presjeka i oblika raspršenja i ostalih karakterističnih parametara. Poput tradicionalnih radara, i lidar se sastoji od tri dijela: odašiljanja, primanja i obrade signala i mehanizma koji ova tri dijela čini koordiniranim. Međutim, tradicionalni radar je radar koji kao nosač koristi elektromagnetske valove s mikrovalnim i mikrovalnim valovima. Lidar koristi laser kao noseći val, što je elektromagnetsko zračenje u optičkom valnom pojasu, a valna duljina je puno kraća od mikrovalnog i milimetarskog vala. Ima sljedeće prednosti:
(1) Radite danonoćno, nije ograničeno dnevnim i noćnim svjetlosnim uvjetima.
(2) Laserska zraka ima mali kut divergencije, koncentriranu energiju i ima bolju rezoluciju i osjetljivost.
(3) Mogu se dobiti podaci poput amplitude, frekvencije i faze, a Dopplerov pomak frekvencije je velik, što može otkriti ciljeve od male brzine do velike brzine.
(4) Snažna sposobnost sprečavanja smetnji i dobro prikrivanje; laseru ne smetaju laserski valovi, on može prodrijeti u plazma omotač i neosjetljiv je na višestruke učinke na tlu kada radi pod malim kutom elevacije.
(5) Laserski radar ima kratku valnu duljinu, može otkriti ciljeve na razini molekularne težine, a veličina strukture sustava za otkrivanje može se učiniti malom.
Naravno, Lidar ima i sljedeće nedostatke:
(1) Atmosfera i vrijeme uvelike utječu na laser.
(2) Laserska zraka je uska i teško je pretraživati i hvatati cilj.
Sa svojim jedinstvenim prednostima, lidar se naširoko koristi za daljinsko otkrivanje atmosfere, oceana, kopna i drugih ciljeva. Sustav za izbjegavanje sudara automobilskog laserskog radara dizajniran je na temelju prednosti laserskog radara uz korištenje napredne digitalne tehnologije za prevladavanje njegovih nedostataka. Sljedeće će ukratko predstaviti princip laserskog radara i mjerenja brzine, te na toj osnovi istražiti i raspraviti o metodama radijskog izbjegavanja sudara i mjerenju brzine.
2. Načelo mjerenja udaljenosti cilja
Odašiljač u automobilskom laserskom sustavu za izbjegavanje sudara emitira niz uskih laserskih impulsa s određenim vremenom ponavljanja, što je tipičan nekoherentni radar u daljini. Zahtjev za to je velika preciznost raspona, koja nema nikakve veze s udaljenostom mjerenja. ; Sustav je male veličine, lagane težine, brz za mjerenje i može se digitalno prikazati; jednostavan za rukovanje, lak za treniranje i ima komunikacijsko sučelje koje se može povezati s mjernom mrežom ili povezati s drugom opremom za digitalnu obradu i prijenos podataka.
2.1 Princip rangiranja
Kada lidar radi, odašiljač emitira niz visokofrekventnih uskih impulsa s određenim vremenom ponavljanja u prostor. Ako se na putu širenja elektromagnetskog vala nalazi meta, tada lidar može primiti eho koji se odbija od cilja. Budući da eho signal putuje naprijed-natrag između radara i cilja, on će vremenski zaostajati za emitiranim impulsom, kao što je prikazano na slici 1.
