Precizne aplikacije kao što su medicinski roboti i poluvodička oprema pokreću minijaturizaciju dodirnih rubova, s debljinom manjom od 20 mm.
Nano{0}}slojevi-osjetljivi na pritisak talože se na podloge od nehrđajućeg čelika pomoću postupka magnetronskog raspršivanja, povećavajući osjetljivost na raspon detekcije od 1-3N. Robotska ruka endoskopa ima mikro-dodirne rubove ugrađene u svoje zglobove, trenutno blokirajući ako slučajno dodirne ruku kirurga tijekom operacije, s pogreškama pozicioniranja kontroliranim do unutar ±0,1 mm³. Izazov leži u elektromagnetskoj kompatibilnosti-visokofrekventni-uređaji skloni su ometanju prijenosa signala. Novi oklopljeni kabel i dizajn upletenih parica mogu smanjiti stopu pogreške bita na 10⁻⁶. U budućnosti će integracija s optičkim senzorom omogućiti submilimetarsko praćenje deformacije.
