Hijerarhijsko upravljanje dozvolama i radna blokada
Implementiran je-sustav kontrole dozvola na tri razine: operater (samo ručni rad), tehničar (konfiguracija parametara kalupa) i administrator (modifikacija parametara sustava). Različita dopuštenja odgovaraju različitim radnim rasponima. Tijekom promjene kalupa, samo korisnici s dopuštenjima tehničara ili višim mogu se prebaciti na "način promjene kalupa".
"Logika uzajamnog isključivanja načina rada" implementirana je na programskoj razini: kada je sustav u "načinu promjene kalupa", naredbe koje bi mogle pokrenuti robotsku ruku, kao što su "automatska proizvodnja" i "kontinuirani rad", automatski se blokiraju, a brzina robotske ruke ograničena je na 20% nazivne brzine (s ručnim finim-podešavanjem).
Neuspješan-siguran dizajn
Ključni senzori (kao što je tipka za hitno zaustavljanje i prekidač za sigurnosna vrata) koriste dvo-kanalni redundantni dizajn. Svaka anomalija signala (kao što je prekid veze ili kratki spoj) u bilo kojem kanalu odmah pokreće gašenje sustava i ukazuje na mjesto kvara putem zvučnog i vizualnog alarma (crveno svjetlo upozorenja + zujalica).
Upravljački sustav napaja se neprekinutim napajanjem (UPS), čime se osigurava da ruka robota zadrži svoj trenutni položaj u slučaju nestanka struje, umjesto slobodnog pada. Sustav također sprema trenutne podatke o tijeku izmjene kalupa kako bi spriječio kvarove nakon ponovnog uspostavljanja napajanja.
