Fizička struktura sigurnosnog dodirnog ruba osnova je za točnu detekciju i obično se sastoji od vanjskog elastičnog materijala i unutarnjeg senzorskog elementa:
Vanjski elastični materijal
Uglavnom izrađen od gume ili silikona -otporne na habanje i ekstruziju-otporne, ima određenu sposobnost elastične deformacije. Kada se dodirni rub stisne vanjskom silom (čak i blagim kontaktom), vanjski materijal će se deformirati i prenijeti silu na unutarnji senzorski element kako bi se osigurala osjetljivost "okidača na dodir".
Unutarnji senzorski element
Ovisno o principu detekcije, postoje dva uobičajena elementa senzora:
Vodljivi gumeni/metalni kontakt: unutrašnjost sadrži dvije paralelne vodljive gumene trake (ili metalne kontakte), a dvije drže razmak (ne-vodljivi) u normalnim uvjetima; kada je vanjski sloj komprimiran i deformiran, dvije vodljive gume se dodiruju i provode stvarajući putanju električnog signala.
Senzor tlaka zraka/hidrauličkog tlaka: Unutrašnjost je zatvorena cijev za zrak/tekućinu sa senzorom tlaka. Kad je pod tlakom, senzor bilježi promjenu tlaka u cijevi i pretvara je u električni signal.
Obje strukture mogu izravno promijeniti stanje senzora kroz fizički kontakt kako bi se izbjeglo "propušteno otkrivanje".
