AGV zahtjevi za izbjegavanje prepreka i evolucija tehnologije LiDAR tehnologije
Izazovi industrijskih scenarija za izbjegavanje AGV prepreka
Miješane prijetnje dinamičnim preprekama (poput ljudi koji upadaju, robe padaju) i statičke prepreke (poput polica, opreme);
Zahtjevi visoke preciznosti (tolerancija pogreške na milimetru) i prilagodljivost na složena okruženja (prašina, temperatura i promjene vlage itd.).
Usporedba tehnologija LiDAR
Prednosti jedno-linije LiDAR (XD-TOF -05 D):
Pojednostavljena struktura: na temelju principa razlika u fazi TOF -a (vrijeme leta), ne postoji mehanička komponenta skeniranja i visoka pouzdanost;
Troškovna učinkovitost: u usporedbi s više-linijskim radarom (kao što je {4- linija\/8- linija), cijena se smanjuje za više od 60%, što je pogodno za veliku razmjenu;
Brzina odziva: frekvencija skeniranja od 25Hz, ispunjavanje zahtjeva za izbjegavanje prepreka u stvarnom vremenu AGV veće od ili jednake 1,5 m\/s brzine trčanja
