Sažetak prednosti jedno-linijskog laserskog radara (XD-TOF -05 d):
Tehnički principi i pojednostavljena struktura
XD-TOF -05 D temelji se na principu razlike u fazi TOF (vrijeme leta) i izravno izračunava ciljnu udaljenost mjerenjem vremenske razlike između laserske emisije i prijema.
U usporedbi s tradicionalnom metodom raspona triangulacije, TOF tehnologija ima sljedeće karakteristike:
Nema komponenti mehaničkih skeniranja:
Dizajn čvrstog stanja izbjegava problem mehaničkog trošenja rotirajućeg mehanizma u tradicionalnom jednokratnom radaru, a pouzdanost je značajno poboljšana;
Snažna sposobnost anti-interferencije:
Podržava stabilan rad u složenim rasvjetnim okruženjima (kao što je 60klx jaka svjetlost na otvorenom) i prilagođava se potrebama dinamičnih scena poput AGV -a.
Ključne prednosti:
Optimiziranjem jedinice za obradu signala i TOF algoritma, XD-TOF -05 d postiže percepciju okoliša u stvarnom vremenu niske latencije, osiguravajući visoku kutnu rezoluciju.
Provedba strategije izbjegavanja prepreka
Hijerarhijski mehanizam upozorenja:
Zona upozorenja razine 1 (3-5 m): usporite i planirajte put za obilazak;
Razina 2 kočenja (0. 05-3 m): hitno zaustavljanje i okidač zvuka i laganog alarma.
Praćenje s više cilja: Kroz algoritam matrice kutne udaljenosti, istovremeno obrađuju veće od ili jednake 5 koordinata prepreka i daju prednost izbjegavanju dinamičkih ciljeva.
Integracija sustava i provjera industrijskog scenarija
Rješenje integracije hardvera:
Izgled instalacije: Naprijed glavni radar + bočni pomoćni radar (prekrivajući slijepo mjesto za okretanje AGV -a);
Komunikacijski protokol: Can Bus ili Rs -485 sučelje komunicira s AGV kontrolerom, kašnjenje prijenosa<10ms.
Test sposobnosti protiv interferencije
Test sposobnosti:
Okoliš prašine: U koncentraciji prašine od 5 mg\/m³, greška u rasponu je manja od ± 1 cm;
Svjetlosna smetnja: tolerantna na 50, 000 lux ambijentalno svjetlo (ekvivalentno izravnoj sunčevoj svjetlosti u podne).
Tipični slučajevi primjene
Slučaj 1: Agv klaster skladišta e-trgovine
Okoliš: police visoke gustoće (širina kanala 1,2m), česti prolazak osoblja;
Učinak: Stopa prepoznavanja prepreka veća ili jednaka 99,7%, lažna stopa alarma<0.3%1.
Slučaj 2: AGV za rukovanje materijalima u industriji automobilske proizvodnje
Izazovi: smetnje metalnih čipova, snažno elektromagnetsko okruženje;
Rješenje: Dodajte algoritam filtriranja metala za zaštitu ne-bioloških signala refleksije.
